《美國國家科學院院刊》刊載的新研究指出，科學家發現一種生存在5.5億年前的肉色蠕蟲狀生物“Ikaria wariootia“，而它很可能就是人類及大多數動物的祖先。

根據報導，科學家在澳洲南部發現米粒般大小的Ikaria wariootia，它是目前世上最古老的雙孔類生物（兩側對稱動物，Bilateria）之一，表示它的消化系統有2個開口連接腸道，它的頭尾部能明顯被辨別，并透過伸縮肌肉來移動，甚至可以在泥土中鉆洞。

因為Ikaria wariootia沒有骨骼等硬組織，且體積非常小，所以過去一直沒有找到化石類的證據，只存在演化生物學家的推測中。最近經由最新的3D列印技術，終于將Ikaria wariootia鉆洞留下的生痕化石重現，并藉此證實它在生物演化過程中的重要地位。